Luftburen laserskanning

Luftburen laserskanner på helikoptern

Laserskanning (även känd som LiDAR = Light Detection And Ranging) är en fjärranalysmetod . Den använder egenskaperna hos det spridda ljuset för att karakterisera avlägsna objekt. Med Airborne Laser Scanning (ALS) är skanningsenheten ansluten till eller på ett flygobjekt (vanligtvis på / på ett flygplan eller en helikopter). Jordens yta skannas med en laserstråle. Avståndet mellan den inspelade punkten på jordens yta och sensorn bestäms. Ytmodellerna som skapats med hjälp av höjdinformationen som används, används nu inom många specialistområden.

berättelse

Början av ALS finns i USA och Kanada. De går tillbaka till 1970 -talet. Vid den tiden var det redan känt att luftburna LiDAR -system kan mäta avståndet mellan flygplanet och markytan med en noggrannhet på mindre än en meter. Emellertid har luftburna laserhöjdsmätningar inte använts för topografisk kartläggning av två skäl. Ett av problemen var att flygsystemets vertikala läge och ljuskottens horisontella läge på markytan inte kunde registreras med erforderlig noggrannhet. Detta problem löstes med GPS i slutet av 1980 -talet. Genom att använda ett differentiellt globalt positioneringssystem (DGPS) kan skannerns horisontella och vertikala läge bestämmas med centimeter noggrannhet. Laserskanning från luften har också blivit genomförbar tack vare laserns tekniska framsteg. Pulslasrar kunde nu avge ljus i det nära infraröda våglängdsområdet, vilket mottagaren tydligt kunde registrera igen efter spridning och reflektion på markytan. Metodens höga geometriska noggrannhet och potentialen för att skapa digitala höjdmodeller bevisades genom tester vid universitetet i Stuttgart mellan 1988 och 1993. På grund av viktig kunskap om systemparametrarna har enheterna och metoden utvecklats snabbt sedan dess. Numera har ALS blivit oumbärlig på många områden och används inom många discipliner.

Komponenter

Ett luftburet laserscanningssystem består av åtminstone följande komponenter:

  • Laseravståndsmätare: denna innehåller lasern, sändaren för laserstrålen, signalmottagare för den reflekterade strålen, förstärkare och timer;
  • ett system för georeferering: GPS -mottagare och tröghetsnavigationssystem (INS)
  • Lagringsmedium för lasern, GPS, INS -data och möjliga bilddata;

Systemen kan valfritt kombineras med andra sensorer som digitalkameror och videokameror för att spela in bilddata utöver höjdinformationen. Dessa komponenter är fästa på flygplanet med en konsol. Leveransomfånget för ett laserscanningssystem innehåller också ofta programvara för flygplanering och för utvärdering av rådata (från laserskannern och GPS). Parametrar som mäthastighet, skanningsvinkel och frekvens kan ställas in på respektive skanningssystem. Tillsammans med variabla flyghöjder och flyghastigheter kan den nödvändiga datatätheten skräddarsys för olika tillämpningsområden.

funktionalitet

En laserskanner är ett aktivt system som avger ljuspulser som reflekteras från objektpunkter. Objektpunkten måste vara synlig från minst en riktning. Diffus reflektion på ytan är en förutsättning. Denna teknik fungerar oberoende av solskenet. Användningen av laserskanningssystem möjliggör förvärv av stora mängder 3D -information om jordens yta med mycket snabba förvärvshastigheter. Man skiljer mellan två typer av sensorer, beroende på inspelningen av reflektionen: 'Discrete Echo'-sensorer och' Full-waveform-system '. Den förra detekterar bara ett litet antal ekon, medan de senare kan registrera hela den tidsberoende variationen i den mottagna signalstyrkan. På detta sätt kan ytterligare parametrar, såsom signalamplituden eller ekobredden, härledas från fullständiga vågformsdata. Utredningsområdet flygs i individuella, överlappande flygremsor. Dessa är vanligtvis några kilometer långa och flera hundra meter breda, beroende på höjden över marken och den maximala skanningsvinkeln.

Med pulslasare mäts avståndet med hjälp av transittidsmätning: 

Distanz = Laufzeit/2 * Lichtgeschwindigkeit.

Datapunkterna är orienterade med differential GPS (DGPS) och INS. GPS -systemet ger sensorns absoluta position, INS -plattformens position (rullnings-, stignings- och girvinklar).

Viktiga parametrar

  • Punkttäthet: Punkttätheten beror på flyghöjden och skanningssystemets egenskaper, t.ex. B. Plattformens hastighet, synfält, skanningsfrekvens.
  • Laserfotavtryck: Belyst område på jordens yta, till följd av strålens divergens. Förutom stråldivergensen är fotavtrycksstorleken direkt beroende av flyghöjden.
  • Signalamplitud: Parameter för styrkan hos det inspelade ekot, beroende på målområdet och graden av reflektion av ytan.

Databehandling

Resultatet av en skanningsflygning är ett tredimensionellt punktmoln, som först refereras. Detta steg är nödvändigt för att transformera erhållna data från ett koordinatsystem (som kan vara ett internt, instrumentdefinierat system) till ett annat. Data bearbetas sedan vidare för att generera olika objektmodeller. Två viktiga exempel är å ena sidan den digitala ytmodellen (DOM), som ger information om jordytans natur, inklusive alla föremål som finns på den, såsom vegetation eller byggnader, och å andra sidan den digitala terrängmodell (DTM), som representerar den kala terrängytan. Sådana terrängmodeller utgör en viktig grund för topografiska analyser.För att skilja terrängpunkter från icke-terrängpunkter är filtermetoder nödvändiga. Dessa kan grovt delas in i tre huvudgrupper: a) Baserat på matematisk morfologi, b) Baserat på progressiv komprimering av ett triangulärt nätverk, och c) Baserat på linjär förutsägelse och hierarkisk robust interpolation.

Fördelar och begränsningar

Trots vissa begränsningar har ALS -tekniken visat sig vara en effektiv metod för att skapa digitala terrängmodeller. De främsta fördelarna är den höga densiteten av mätpunkter och mätnoggrannhet, snabb datainsamling och penetration av vegetation. Fördelarna jämfört med andra fjärranalysmetoder är uppenbara på grund av den höga tätheten av mätpunkter, till exempel i tillämpningsområden där ytorna har en låg grovhet, såsom is- och snöytor, sand, träsk och våtmarker; även vid undersökning av vegetation, eftersom vegetationshöjden kan beräknas genom att registrera den första och sista reflekterade signalen. ALS möjliggör kartläggning och framför allt automatisk detektering av små föremål som kraftledningar. Eftersom laserskannrar är aktiva system är de inte beroende av solljus jämfört med passiva metoder som fotogrammetri , men kan teoretiskt användas 24 timmar om dygnet för att samla in data. Laserstrålen kan dock också träffa hinder som moln eller dimma och vegetation, som den bara tränger in i begränsad utsträckning. Medan de utsända laserstrålarna kan nå markens yta genom lövskog, särskilt på vintern, visar täta barrskogar eller regnskogar i flera våningar gränserna för ALS. Jämfört med luftburen fotogrammetri, där bärarsystemen kan sträcka sig från små ballonger till geostationära satelliter, installeras luftburna laserscanningssystem på drönare, helikoptrar och flygplan. Minsta och maximala flyghöjd är begränsad på grund av säkerheten för människor på marken, särskilt de möjliga hälsoskadliga effekterna på ögonen och på grund av laserns energi och sensorn. Detta kan vara inom 20 till 6000 m, men mestadels mellan 200 och 1000 m.

Felkällor

Den vertikala och horisontella noggrannheten för höjddata som erhålls med ALS är 0,05 till 0,2 m respektive 0,2 till 1 m. Orsaker till fel kan hittas i kalibreringen av GPS-, INS- och skannerdata. Positionsfel på brant sluttande ytor kan också leda till felaktig information om höjden. En annan vanlig felkälla är laserstrålens multipla reflektion, till exempel om lasern avböjs igen från ett objekt efter att den reflekterats på golvytan innan den når sensorn. Mätvärdenas noggrannhet kan också påverkas av fel vid databehandling, till exempel vid omvandling till ett annat koordinatsystem.

tillämpningsområden

De senaste årens tekniska framsteg har gjort "laserscanning med liten vågform med full vågform" (FWF), dvs laserskannare från vilka ytterligare parametrar som signalamplitud och ekobredd kan härledas, bli mer tillgängliga och användbara. Som ett resultat har denna luftburna laserskanningsteknik (ALS) använts på många olika tillämpningsområden sedan dess. Oavsett tillämpningsområde klassificeras målobjekten efter deras egenskaper (signalamplitud, höjd etc.) så att de kan definieras och analyseras över stora områden inom en kort tidsperiod.

Vegetationsgeografiska analyser

ALS -datainsamling med ett flygplan över den brasilianska regnskogen.

Sedan 2004 har FWF ALS -system inom skogsvetenskaperna tillämpats på vegetation för att kvantifiera och därmed modellera den dynamiska förändringen. Den specifika informationen om enskilda träd är viktig för hållbar skogsvård, som erhålls över hela linjen med denna metod och med hjälp av vilken man kan undersöka sambandet mellan vegetation och klimat , men också få vetenskaplig kunskap om enskilda trädslag. På grund av den relativt enkla och snabba datainsamlingen och bearbetningen möjliggör användningen av FWF ALS också biomassa och dess förändringar att utvärderas och utvärderas över ett stort område. Områden kan klassificeras efter deras dominerande växtarter, som i sin tur ger information om succession , mikrohabitater och ekosystemens tillstånd och funktion . Det är därför denna metod har blivit en viktig del av övervakningen av naturvårdsprojekt .

Analys av byggytor

Byggnader kan extraheras automatiskt med ALS -data. Först och främst klassificeras byggnader och sedan om nödvändigt rekonstrueras byggnaders geometri . Ju större byggnad, desto mer tillförlitlig och högupplöst kan dess geometri härledas från data. Den inhämtade informationen används också inom stadsforskning . Eftersom metoden möjliggör snabb och okomplicerad användning, används den för snabb kartläggning och skadebedömning efter naturkatastrofer .

Analys av solpotential

Solcellsanläggning på taket av en skola i Wien.

Under de senaste åren har det varit ett ökande behov av billig produktion av hållbar energi för privata hushåll. Med hjälp av luftburet laserskanning kan takens solpotential bestämmas. Takytorna extraheras från vegetation och andra byggytor. De extraherade takytorna kan sedan analyseras med avseende på deras orientering och lutning, så att lämpliga områden för solcellsanläggningar kan identifieras så att de kan användas så effektivt som möjligt.

Analys inom vattenhantering

Inom vattenhantering och hydrologi används ALS främst för att skapa specifika grunddata som möjliggör en betydande förbättring av hydrologiska produkter. Detta sträcker sig från vattendragsmodeller, planering av farozoner , beteckning av översvämningsområden till olika vattenbiologiska frågor. Jämfört med avrinningsmodellering som inte är baserad på ALS-baserade data kan ALS-data användas för att uppnå större noggrannhet. Det är dock alltid viktigt att se till att den är uppdaterad och att terrängen har förändrats (t.ex. översvämningsskyddsåtgärder , fyllningar etc.). Vid mätning av hela floder har ALS i stort sett ersatt traditionella mätmetoder som mark- eller fotogrammetriska tekniker. Fördelarna ligger i den höga graden av automatisering av stora inspelningar, en enhetlig punktdensitet på flera punkter per kvadratmeter och höjdinformation med en noggrannhet på cirka 10 cm. Tack vare dessa förbättringar kan detaljerade terrängstrukturer registreras i stort sett automatiskt och exakt. Som en del av ett INTERREG- projekt genomfördes en högupplöst ommätning av Bodensjön 2015 , som genomfördes för första gången över hela världen med denna noggrannhet för en större inre vattenmassa . Förutom vattenhantering används de erhållna produkterna även inom arkeologi , sjöfart och fritidsbruk för ytterligare analyser.

Analys av geomorfologiska frågor

Framför allt utvecklingen av FWF resulterade i en betydande ökning av publikationer inom miljövetenskaperna som är baserade på högupplösta och mångsidiga ALS-data. ALS -data används i olika skalor och grader av bearbetning från några få punkter till kompletta digitala terrängmodeller . De förekommer med olika grader av integration, med möjligheterna allt från enkla visualiseringar och visuella tolkningar till integration i olika processmodellering (t.ex. massrörelser , hydrologi, etc.) och automatiska klassificerings- och kartläggningsprocesser. Inledningsvis användes ALS främst för kartläggning och därmed klassificering och avgränsning av olika landskapsformer och processer. De mer exakta och detaljerade teknikerna och de resulterande produkterna gör det möjligt att observera rumsliga och tidsmässiga förändringar, främst via höjdskillnaderna i olika delområden inom geomorfologi .

  • Glaciärer och ismassor : En relativt enkel tillämpning är kartläggning av isytor och därmed visuella tolkningar av isytans expansion eller minskning. Genom att jämföra multitemporala digitala terrängmodeller kan förändringar i isens och snömassornas volym bestämmas på ena sidan, men också å andra sidan Validering och stöd för andra eller konventionella massbalansberäkningar kan användas.
  • Kuster och havsnivå : Med tanke på klimatförändringar har observationer om kustförändringar och havsnivåhöjningar flyttat in i forskningens fokus. Högupplösta ALS-data gör det möjligt att analysera sammanfall och ömsesidigt inflytande av geomorfologiska processer vid kusten mer exakt. Förutom att använda nivåmätningar och regionala geoider kan havsytans höjd också bestämmas med ALS -data. Den inhämtade informationen kan hjälpa till att förstå tidvattnets och processernas påverkan på kusten på regional nivå och relatera dem till stigningen i havsnivån .
  • Erosionsprocesser : Genom att använda multitemporal ALS -data kan sedimentdynamiken, som uttrycks i form av ackumulering och erosion , registreras i ett område . Till exempel kan erosionshastigheterna för raviner , som de ofta förekommer i Medelhavsområdet, beräknas och uppskattas för framtiden. Men sjunkhål och olika underjordiska nedsänkningar kan också detekteras bättre med ALS -data än med fotogrammetri, eftersom fler terrängpunkter kan identifieras genom hela punktmolnet och vegetationen kan därmed beräknas genom filtrering.
  • Modellering - riskforskning : ALS -data används i olika modeller eftersom de bland annat innehåller viktig information om utvecklingen av ett område över tid. Särskilt vid rekonstruktion, prognos och riskbedömning av bergfall och jordskred utgör ALS -data och deras analyser en viktig grund. Geotekniska mätningar på plats och sårbarhetsanalyser av riskobjekten kan utöka undersökningar.
  • Flodmorfologi : Inom flodmorfologi kan ALS -data representera information om vegetationen i flodlandskap, vattennivån och gränsen mellan land och vattenytor, förändringar i bankområdet och grovheten . De olika banden för den specifika våglängden möjliggör en mer exakt differentiering mellan vegetation, vatten och torra områden. Terrestrisk laserskanning används alltmer för detaljerad undersökning av enskilda flodavsnitt , eftersom det kan uppnå en ännu högre noggrannhet.

Ytterligare användningsområden

De förklaringar som redan ges visar att ALS -data används på olika sätt. Förutom de visade applikationsområdena används ALS -data också för att producera olika kart- och navigeringstjänster, men även inom områdena arkeologi, fysisk planering , bosättning, geologi , skogsbruk och jordbruk och inom många andra discipliner används ALS -data som ursprungliga punktmoln, härledda produkter (t.ex. digitala terrängmodeller) eller används som inmatningsvariabler i modellberäkningar för att uppskatta olika processer.

webb-länkar

Individuella bevis

  1. ↑ George L. Heritage, Andrew RG Large: Principer för 3D -laserskanning. I: George L. Heritage, Andrew RG Large (red.): Laserskanning för miljövetenskaperna. Wiley-Blackwell, Chichester et al.2009, ISBN 978-1-4051-5717-9 , s. 21-34.
  2. ↑ a b c d e f g Bernhard Höfle, Martin Rutzinger: Topografisk luftburet LiDAR i geomorfologi: Ett tekniskt perspektiv. I: Journal of Geomorphology. Vol. 55, tillägg nr 2, 2011, ISSN  1864-1687 , s. 1-29, doi: 10.1127 / 0372-8854 / 2011 / 0055S2-0043 .
  3. ↑ a b Aloysius Wehr, Uwe Lohr: Luftburet laserskanning - en introduktion och översikt. I: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 54, nr 2/3, 1999, ISSN  0924-2716 , s. 68-82, doi: 10.1016 / S0924-2716 (99) 00011-8 .
  4. ^ Friedrich Ackermann: Luftburet laserskanning - nuvarande status och framtida förväntningar. I: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 54, nr 2/3, 1999, sid. 64-67, doi: 10.1016 / S0924-2716 (99) 00009-X .
  5. ↑ a b c d e George Vosselman, Hans-Gerd Maas (red.): Luftburna och terrestriska laserskanning. Whittles Publishing, Dunbeath et al. 2010, ISBN 978-1-904445-87-6 .
  6. ↑ a b c d e f Emmanuel P. Baltsavias: Luftburet laserscanning: befintliga system och företag och andra resurser. I: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 54, nr 2/3, 1999, s. 164-198, doi: 10.1016 / S0924-2716 (99) 00016-7 .
  7. ^ A b Karl Kraus , Paul Dorninger: Das Laserscanning. En ny datakälla för att fånga topografin. I: Wienskrifter om geografi och kartografi. Vol. 16, 2004, ZDB -ID 1011866-4 , sid. 312-318.
  8. ↑ a b Michel Jaboyedoff, Thierry Oppikofer, Antonio Abellán, Marc-Henri Derron, Alex Loye, Richard Metzger, Andrea Pedrazzini: Användning av LIDAR i jordskredsundersökningar: en översyn. I: Fausto Guzzetti, Giulio Iovine, Mario Parise, Paola Reichenbach (red.): Skred: prognoser, riskutvärdering och riskreducering (= Natural Hazards. Vol. 61, nr 1, ISSN  0921-030X ). Springer, Dordrecht et al. 2012, s. 5–28, doi: 10.1007 / s11069-010-9634-2 .
  9. ↑ Peter Axelsson: Bearbetning av laserskannerdata - algoritmer och applikationer. I: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 54, nr 2/3, 1999, s. 138-147, doi: 10.1016 / S0924-2716 (99) 00008-8 .
  10. ↑ Alexander Prokop, Helmut Panholzer: Bedömning av terrestrisk laserscanning för övervakning av långsamma jordskred. I: Natural Hazards and Earth System Sciences. Vol. 9, nr 6, 2009, ISSN  2195-9269 , s. 1921-1928, doi: 10.5194 / nhess-9-1921-2009 .
  11. ↑ Francesco Pirotti, Alberto Guarnieri, Antonio Vettore: Markfiltrering och kartläggning av vegetation med hjälp av jordbaserad laserskanning med flera returer. I: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 76, 2013, s. 56-63, doi: 10.1016 / j.isprsjprs.2012.08.003 .
  12. ^ K. Koenig, B. Höfle: Luftbaserad laserskanning i full vågform i vegetationsstudier-En genomgång av punktmoln och vågformsfunktioner för klassificering av trädarter. I: MDPI (red.): Skogar . tejp 7 , nej. 9 , 2011.
  13. ^ K. Koenig, B. Höfle: Luftbaserad laserskanning i full vågform i vegetationsstudier-En genomgång av punktmoln och vågformsfunktioner för klassificering av trädarter. I: MDPI (red.): Skogar . tejp 7 , nej. 9 , 2011.
  14. ^ NYSTRÖM M.: Kartläggning och övervakning av vegetation med hjälp av luftburet laserskanning. Umeå 2014.
  15. ↑ ZLINSZKY A., Mucke W., LEHNER H., Briese C. & PFEIFER N:. Kategori Wetland Vegetation av Airborne Laser Scanning på Lake Balaton och Kis-Balaton, Ungern. I: Fjärranalys . Nej. 4 , 2012, doi : 10.3390 / rs4061617 .
  16. ↑ ZLINSZKY A., SCHROIFF A., Kania A., Deak B., Mucke W., VARI Á, SZÉKELY B. & PFEIFER N:.. Kategorigrass Vegetation med Full-Vågform Airborne Laser Scanning: En genomförbarhetsstudie för Detecting Natura 2000 naturtyper. In: Fjärranalys . Nej. 6 , 2014, doi : 10.3390 / rs6098056 .
  17. ^ ROTTENSTEINER F.: Automatisk utvinning av byggnader från luftburna laserskannerdata och flygbilder. Ed.: Geovetenskaplig kommunikation. Nej. 3 , 2008.
  18. ^ K. Koenig, B. Höfle: Luftbaserad laserskanning i full vågform i vegetationsstudier-En genomgång av punktmoln och vågformsfunktioner för klassificering av trädarter. I: MDPI (red.): Skogar . tejp 7 , nej. 9 , 2011.
  19. ↑ DEFENSE A. & LOHR U.: Luftburet laserskanning-en introduktion och översikt. I: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing . tejp 54 , nej. 2-3 , 1999.
  20. ^ A. Jochem, B. Höfle & M. Rutzinger: Extraktion av VerticalWalls från mobila laserskanningsdata för solpotentialbedömning. I: MDPI (red.): Fjärranalys . Nej. 3 , 2011, doi : 10.3390 / rs3040650 .
  21. ↑ NGUYEN H., PEARCE J., Harrap R. & BARBER G. Tillämpningen av LiDAR till Bedömning av Rooftop Solceller Deployment potential i en kommundel Unit. I: MDPI (red.): Sensorer . Nej. 12 , 2012, doi : 10.3390 / s120404534 .
  22. ↑ a b P. Rauchlatner & W. Höppl: Krav för fjärranalys och avrinningsmodellering ur vattenhanteringsplaneringens perspektiv. I: Österrikisk vatten- och avfallshantering . tejp 61 , nej. 7 , 2009, doi : 10.1007 / s00506-009-0098-0 .
  23. ↑ a b G. Mandl Burger, B. Höfle, C. Brieske, C. Ressl, J. Otepkta, M. Hollaus & N. Pfeiffer: Topografiska data från laserskanning som grund för hydrologi och vatten. I: Österrikisk vatten- och avfallshantering . tejp 61 , nej. 7 , 2009, doi : 10.1007 / s00506-009-0095-3 .
  24. ↑ STEINBACHER F., BODMER T. & BARAN R.: Vattenmätning från luften - skärpedjup vid Bodensjön och de nya möjligheterna för ekologisk bedömning av vatten. I: Österrikisk vatten- och avfallshantering . tejp 67 , nej. 11 , 2015, doi : 10.1007 / s00506-015-0274-3 .
  25. ↑ Fältdjup - högupplöst kartläggning av Bodensjön . 2015. Åtkomst 31 december 2019.
  26. ↑ B. Höfle & M. Rutzinger: Topografisk luftburet LiDAR i geomorfologi. Ett tekniskt perspektiv. I: Journal of Geomorphology . tejp 55 , nej. 2 , 2011, doi : 10.1127 / 0372-8854 / 2011 / 0055-0031 .
  27. ↑ BOLLMANN E., SAILER R., BRIESE C., STÖTTER J. & FRITZMANN P.: Potential för luftburet laserskanning för geomorfologisk funktion och processdetektering och kvantifieringar i höga alpina berg. I: Journal of Geomorphology . tejp 55 , nej. 2 , 2011.
  28. ↑ Jörg PC, Morsdorf F. & Zemp M:. Osäkerhet bedömning av flertemporala luftburna laserskanningsuppgifter: En studie på en Alpine glaciären. I: Fjärranalys av miljö . tejp 127 , 2012, doi : 10.1016 / j.rse.2012.08.012 .
  29. ^ DOBLE M., SKOURUP H., WADHAMS P. & GEIGER C.: Förhållandet mellan höjd och utkast av havsisarkt i Arktis: En fallstudie med sammanfallande AUV -ekolod och luftburet skanningslaser. I: Journal of Geophysical Research: Oceans . tejp 116 , C8, 2011, doi : 10.1029 / 2011JC007076 .
  30. ^ FRANSKA JR & BURNINGHAM H.: Kustgeomorfologi: trender och utmaningar. I: Progress in Physical Geography . tejp 33 , nej. 1 , 2009, doi : 10.1177 / 0309133309105036 .
  31. ↑ JULGE K., GRUNO A., ELLMANN A., LIIBUSK A. & AJA T.: Utforska havsytans höjder med hjälp av luftburet laserskanning. I: IEEE / OES Baltic International Symposium . Nej. 1-7 , 2014, doi : 10.1109 / BALTIC.2014.6887853 .
  32. ↑ EL KHALILI A., RACLOT D., HABAEIB H. & LAMACHERE JM: Faktorer och processer för permanent vulkanutveckling i en Medelhavsmiljö (Cape Bon, Tunisien) . I: Hydrological Sciences Journal . tejp 58 , nej. 7 , 2013, doi : 10.1080 / 02626667.2013.824086 .
  33. ↑ KOBA M., Bertoncelj I., Pirotti F. & KUTNAR L:. Lidar bearbetning för att definiera sinkhole egenskaper enligt tät skog omslag: En studie i Dinariska bergen . I: Internationella arkiv för fotogrammetri, fjärranalys och rumslig informationsvetenskap . tejp 40 , nej. 7 , 2014, doi : 10.5194 / isprsarchives-XL-7-113-2014 .
  34. ↑ BAUER C.: Analys av doliner med flera metoder som tillämpas på luftburna laserskanningsdata. I: Geomorfologi . tejp 250 , 2015, doi : 10.1016 / j.geomorph.2015.08.015 .
  35. ↑ PETSCHKO H., BELL R. & GLADE, T:. Effektiviteten av visuellt analysera LiDAR DTM-derivat för jord och skräp glidlagermappning för statistisk mottaglighet modellering . I: Jordskred . tejp 13 , nej. 5 , 2015, s. 857-872 , doi : 10.1007 / s10346-015-0622-1 .
  36. ↑ HECKMANN T., BIMBÖSE M., KRAUTBLATTER M. Haas F., BECHT M. & MORCHE D:. Från geoteknisk analys kvantifiering och modellering med hjälp LiDAR data: en studie om rockfall i Reintal upptagningsområde, bayerska Alperna, Tyskland . I: Jordytans processer och landformer . tejp 37 , nej. 1 , 2012, doi : 10.1002 / esp.2250 .
  37. ↑ WASKLEWICZ T., Mihir M. & WHITWORTH J: Surface variabilitet Alluviala Fans genererade av ett splittrat Processer, Östra Death Valley, Kalifornien . I: Proffsgeografen . tejp 60 , nej. 2 , 2008, doi : 10.1080 / 00330120701836162 .
  38. ↑ M. Vetter, B. Höfle, G. Mandlburger & M. Rutzinger: Uppskattning av förändringar av flodlandskap och flodbäddar med hjälp av luftburna LiDAR-data och flodtvärsnitt. I: Journal of Geomorphology . tejp 55 , nej. 2 , 2011.
  39. ↑ BANGEN SG, WHEATON JM, BOUWES N., BOUWES B. & JORDAN C.: En metodologisk jämförelse av topografiska undersökningstekniker för att karakterisera vattentäta vattendrag och floder . I: Geomorfologi . tejp 206 , 2014, doi : 10.1016 / j.geomorph.2013.10.010 .
  40. ↑ HOHENTHAL J., PETTERI A., JUHA H. & HANNU H.: Laserskanningsapplikationer i fluvialstudier . I: Progress in Physical Geography . tejp 35 , nej. 6 , 2011, doi : 10.1177 / 0309133311414605 .
  41. ↑ ALBERTZ J: Introduktion till fjärranalys. Grunderna i tolkningen av flyg- och satellitbilder . Darmstadt 2007.