Tianwen-1

Tianwen-1

NSSDC ID 2020-049A
Uppdragsmål MarsforskningMall: Infobox -sond / underhåll / mål
Klient National Space Agency of ChinaMall: Infobox -sond / underhåll / klient
Launcher Lång 5 marsMall: Infobox -sond / underhåll / bärraket
konstruktion
Startmassa ca 5000 kgMall: Info box sond / underhåll / startmassa
Uppdragets gång
Start datum 23 juli 2020, 04:41 UTCMall: Info box sond / underhåll / startdatum
startplatta Wenchang CosmodromeMall: Infobox -sond / underhåll / startplatta
Mall: Infobox -sond / underhåll / historik
 
23 juli 2020 Börja
 
10 februari 2021 Inträde till Mars bana
 
14 maj 2021 Landar på Mars
 
22 maj 2021 Rover rullar av landaren på Mars yta
 

Tianwen-1 ( Chinese 天問一號 / 天问一号, Pinyin Tianwen Yihao  - " sky Fråga 1") genom Yinghuo-1 , den andra från Folkrepubliken Kina -Inbyggda Mars sonden . Den består av en orbiter , en lander och en rover . Sonden lanserades den 23 juli 2020 med ett lanseringsfordon Long Marsch 5 och blev den första kinesiska Mars -sonden som kretsade runt planeten den 10 februari 2021. Rovern Zhurong landade den 14 maj 2021 kl. 23:18 UTC i Utopia Planitia , där den har varit aktiv sedan 101 Sol .

Efternamn

Namnet hänvisar till en dikt som tillskrivs Qu Yuan (340–278 f.Kr.) där han ifrågasatte tidens astronomi, som den avbildades på väggmålningar i Chu -kungarnas förfäder : ”Varför är ekliptiken i 12 sektioner splittrad? ”Qu Yuan ställde sig frågor om himlen. I den ursprungliga dikten kvarstår frågorna utan svar; Tianwen-1 och hennes efterföljare kan nu hitta svar.

Position inom Mars -programmet

De första preliminära samtalen för Mars -programmet i Folkrepubliken Kina ägde rum i juni 2005. Den officiella starten av programmet ägde rum den 26 mars 2007 med undertecknandet av ett partnerskapsavtal mellan China National Space Administration och den ryska staten rymdbyrån Roskosmos . Det första målet för Mars -programmet var utveckling och konstruktion av en Mars -omloppsbana. Den ryska rymdsonden Phobos-Grunt , som bar den kinesiska orbitern Yinghuo-1 , kom inte längre än en parkeringsbana efter uppskjutningen den 9 november 2011 och brann upp den 15 januari 2012 tillsammans med Yinghuo-1 över östra Stilla havet. Som ett resultat startade Kina ett eget Mars -projekt.

Yinghuo-1 skulle fotografera Mars-ytan för att hitta lämpliga platser för en senare landning. Bortsett från det hade Wu Ji , chefsforskaren vid Yinghuo-1 och Wang Chi , som var ansvarig för sondens nyttolast , utformat uppdraget främst för att utforska jonosfären på Mars . Orbiteren i Tianwen-1 tog över dessa två uppgifter från Yinghuo-1. Som förberedelse för roverlandningen kartlade han Mars yta i tre månader. Chefsvetare och jonosfärspecialist Wan Weixing sammanställde nyttolasten för att observera rymdvädret på Mars.

Planering, utveckling och konstruktion av komponenterna

Tianwen-1, liksom sonderna i månprogrammet, byggdes av Chinese Academy of Space Technology , med Shanghai Academy of Space Technology som bidrog med orbitern. De vetenskapliga nyttolasterna (instrumenten) var under överinseende av National Center for Space Sciences vid Vetenskapsakademin i Peking som utvecklats. Förutom sin vetenskapliga roll tjänar Mars -uppdraget också att testa ny teknik som kommer att behövas för att få tillbaka Mars -prover till jorden på 2030 -talet.

Vid lanseringen vägde sonden totalt cirka 5 ton, varav 3175 kg stod för den drivna orbitern. Landaren vägde 1285 kg med rovern utan värmesköld.

Orbiter

Efter att premiärminister Li Keqiang godkände projektet den 11 januari 2016 och uppgifterna hade tilldelats började ingenjörerna i Shanghai att utforma orbitern under ledning av Zhang Yuhua (张玉 花, * 1968). Formen av ett tjockt sexkantigt mynt med ett hål i mitten valdes, varigenom öppningens innervägg, genom vilken trycket överförs till landaren under start och under omloppskontrollmanövrer, inte var rörformad utan konisk efter initial försök på landaren utformades avsmalnande. Tester visade att på detta sätt med samma vikt ökade konstruktionens bärighet till 130% av kraven. I den breda änden av öppningen finns sfäriska bränsletankar och huvudmotorn, mellan stödkonen och den sexkantiga ytterväggen de elektroniska systemen och ackumulatorerna som matas av utfällbara solcellsmoduler .

En första prototyp byggdes och utsattes för stöt- och temperaturprov med den paraboliska antennen (horisontell diameter 2,5 m) monterad på ytterväggen och solcellsvingarna utfällda (13,6 m). Efter att dessa tester var tillfredsställande byggdes 2018 en prototyp som är identisk med den slutliga versionen, på vilken elektroniken testades, särskilt för elektromagnetisk kompatibilitet , men också för hur gränssnitten fungerar för kommunikation mellan orbitern och bärraketen, rovern och markstationerna. Sedan tilldelades uppdraget orbiter byggdes och med Lander-Rover Group integrerad . Den fluxgate- magneto ombord på rymdfärjan byggdes av forskare från kinesiska University of Science and Technology i Hefei tillsammans med kollegor från Institutet för rymdforskning av den österrikiska Academy of Sciences i Graz .

Länder

Landaren använde en fallskärm för nedstigningen, men främst en styrbar bromsmotor med 7,5 kN dragkraft, samma YF-36A utvecklad från 2008, som har använts på alla kinesiska landare sedan Chang'e 3 (2013). Värmesköldens bottenplatta hade en diameter på 3,4 m. Ablativ värmesköld var utformad liknande den för landningskapseln i Shenzhou rymdskepp, men förstärktes med en bikakestruktur. För Tianwen-1 ändrades materialets recept på ett sådant sätt att det var starkare å ena sidan, men också hade en lägre densitet , det vill säga att det var lättare å andra sidan . Dessutom förstärktes det bärande bikakegitteret vid de starkt krökta punkterna, så att säga "kanterna" på golvplattan för att hålla det dimensionellt stabilt med tanke på de aerodynamiska krafterna som verkar där. Totalt 70 000 bikakhål fylldes med materialet under tillverkningen av bottenplattan. Värmesköldens övre del, som lutar inåt 20 °, består å andra sidan av en icke-ablativ kolfiberförstärkt plast med medeltäthet, hög hållfasthet och hög värmeisolering. Ovanpå detta applicerades ett ablativt färglager, som inte bara fungerade som värmeskydd, utan också skyddade landaren från klimatpåverkan på Wenchang Cosmodrome med sin salta luft och från materialförlust på grund av avgasning i vakuum.

Lander efter landning i Utopia Planitia. Silvertanken på baksidan av plattformen innehöll helium för tankning av motorerna.

Systemintegrationsfasen hade inletts i april 2019 och de första testerna av lander-rover-kombinationen hade börjat under överinseende av Sun Zezhou , sondens huvuddesigner. Den 12 oktober 2019 publicerades det första fotot som visar orbitern på vilken lander-rover-kombinationen är monterad, som är omgiven av värmeskölden. Den 14 november 2019 ägde en offentlig demonstration av landningsförfarandet rum på den multifunktionella testplatsen för landningar på främmande himlakroppar vid Research Institute for Space -related Mechanical and Electrical Engineering , till vilken National Space Agency bjöd in cirka 70 diplomater och journalister från länder som Kina arbetade med i Had hade tidigare arbetat tillsammans med rymdprojekt (inklusive Tyskland , Holland , Italien , Brasilien , Argentina , Saudiarabien ). Mars gravitationskraft, som bara är en tredjedel av jordens, simulerades med en repkonstruktion. Landaren minskade först sin hastighet till noll, letade efter en ledig plats mellan stenblocken spridda runt testplatsen och sänkte sig sedan där.

Den 10 april 2020 en grupp av lärare och studenter från fakulteten rymdteknik i Nanjing Aerospace University kom till Wenchang Cosmodrome att kontrollera akuta ledstjärna de hade konstruerat på det verkliga sonden. Denna enhet, som var fäst på undersidan av landningsplattformen på baksidan (den runda, bronsfärgade delen på den intilliggande bilden), var en slags flyginspelare som skulle skicka en signal och överföra inspelad data till jorden i händelse av en oplanerad landning.

rover

Rovern är 2 × 1,65 × 0,8 meter stor och med 240 kg nästan dubbelt så tung som den kinesiska månrovern Jadehase 2 . Medan endast en sjättedel av jordens gravitation råder på månen, är detta värde cirka en tredjedel på Mars . Marsrovern måste därför byggas för att vara mer robust och kräver kraftfullare motorer än månroveren. Eftersom nattemperaturerna på Mars nära ekvatorn är betydligt mildare vid −85 ° C än på månen (ner till -180 ° C), har Mars -rovern inte ett radionuklidvärmeelement , utan hämtar sin energi från solceller, kompletterat med två kemiska varmvattenflaskor.

Uppdragsmål

Tekniska mål

  • Svänger in i en Mars -bana, nedstigning genom Mars -atmosfären, landar
  • Orbiter och landare som agerar autonomt under en längre tid
  • Kontroll och datamottagning över ett avstånd på 400 miljoner kilometer
  • Samla erfarenhet för utveckling av system för autonomt drift av djupa rymdsonder

Vetenskapliga mål

  • Forskning om topografi och geologisk sammansättning av Mars: skapande av högupplösta kartor över utvalda områden; Forskning om ursprung och utveckling av Mars geologiska sammansättning.
  • Forskning om Mars -regolithens egenskaper samt fördelningen av vattenis i den: mätning av den mineralogiska sammansättningen av Mars -regoliten, av vittring och sedimentation samt förekomsten av dessa särdrag över hela Mars; Sök efter vattenis; Utforskning av Mars -regolitens lagerstruktur.
  • Forskning om ytmaterialets sammansättning: identifiering av bergarter på Mars yta; Utforskning av sekundära malmfyndigheter, d.v.s. magmatiska malmavlagringar som kom till Mars yta genom höjning; Bestämning av mineralinnehållet i malmerna på Mars yta.
  • Utforskning av jonosfären, rymdvädret och ytvädret på Mars: mätning av temperatur, lufttryck och vindsystem på ytan; Forskning om jonosfärens struktur och säsongens förändringar i Mars -vädret.
  • Utforska Mars inre struktur: mäta magnetfältet; Forskning om Mars tidiga geologiska historia, fördelningen av de olika bergarterna på planeten och mätning av dess gravitationsfält .

Den planetariska geolog Ernst Hauber från tyska Aerospace Center kritiserade det faktum att det inte är avsedd att göra de uppgifter som samlats av sonden fritt tillgängliga för den vetenskapliga allmänheten är som brukligt vid ESA och NASA , men att det till en början tillhandahålls av National myndighet för vetenskap, teknik och industri i det nationella försvaret bör hållas låsta och låsta. Det finns tre nivåer av åtkomstbehörighet för marksegmentet i Mars -programmet i Folkrepubliken Kina : I princip överförs rådata endast till tillverkarna av instrumenten så att de kan förbättra sina enheter. Tabeller, bilder och grafik som skapats med rådata görs tillgängliga för registrerade användare, som i sin tur är uppdelade i en "inre cirkel" (内部 用户, Nèibù Yònghù ) och "outsiders" (外部 用户, Wàibù Yònghù ). Från och med den 12 juni 2021, en månad efter att rovern landade, har rådata redan överförts till institut i Österrike, Frankrike och Ryssland som det samarbetade om utveckling och konstruktion av sonden. I mitten av augusti 2021 bearbetades sedan de första uppgifterna till tabeller etc., och kinesiska forskargrupper kunde ansöka om datatillgång. Därefter publicerades ytterligare data med månadsintervaller.

Vetenskapliga instrument

Orbiter

Orbiterns vetenskapliga instrument
  • Kamera med vidvinkelobjektiv och medellös upplösning (MoRIC): 100 m per pixel över 400 km bredd på 400 km höjd; röd, grön, blå.
  • Panchromatisk kamera med hög upplösning (HiRIC): 2,5 m (i fokus 0,5 m) per pixel, färgbilder: 10 m (i fokus 2 m) per pixel över en bredd av 9 km på en höjd av 265 km.
  • Markgenomträngande radar (MOSIR) med två par antenner var 5 m långa för frekvensområdet 10–20 MHz och 30–50 MHz med en överföringseffekt på 100 W för att utforska underjordiska strukturer, med sand ner till några djup hundra meter, vid iskapparna till några kilometers djup, med en vertikal upplösning på 1 m och en horisontell upplösning på 10 m. Dessutom finns en lågfrekvent mottagare (VLFRR) tillgänglig för intervallet mellan 10 kHz och 10 MHz med en upplösning på 1 kHz Område 10–500 kHz och 20 kHz i intervallet 500 kHz - 10 MHz tillgängligt. Lågfrekvensmottagaren användes för observationer under flygningen till Mars.
  • Hyperspektral detektor (MMS) med 72 kanaler för Mars malmer (synligt ljus och nära infrarött eller 0,45-3,40 μm; upplösning 10 nm i det synliga området, 12 nm vid 1,0-2,0 μm, 25 nm från 2,0 μm). Den rumsliga upplösningen för denna enhet är 1,06 km - 3,2 km per pixel eller 265 m - 3,2 km per pixel, beroende på driftläge.
  • Mars magnetometer (MOMAG) på en 3 m lång bom för att undersöka interaktionen mellan Mars jonosfär , magnetosfär och solvind (mätområde: ± 10 000  nT , upplösning: 0,01 nT).
  • Partikeldetektor för joner och neutrala partiklar (MINPA) för att studera samspelet mellan solvinden och Mars -atmosfären och undersöka deras flykt. Joner med en kinetisk energi mellan 5 eV och 25 keV och neutrala partiklar mellan 50 eV och 3 keV mäts  . Denna enhet kan skilja mellan olika joner och de viktiga neutrala partiklarna väte, helium och syre.
  • Partikeldetektor för energiska partiklar (MEPA) för kartläggning av deras rumsliga fördelning under flygningen till Mars och i Marsområdet. Elektroner mellan 0,1 MeV och 12 MeV, protoner mellan 2 MeV och 100 MeV och tunga joner med en kinetisk energi mellan 25 MeV och 300 MeV mäts .

rover

Rovermodell vid IAC 2018 i Bremen
  • Topografisk kamera (2048 × 2048 pixlar, färgbilder för avstånd från 0,5 m)
  • Multispektral kamera (480 nm, 525 nm, 650 nm, 700 nm, 800 nm, 900 nm, 950 nm, 1000 nm, dvs blå till infraröd )
  • Markgenomträngande radar med två kanaler : en lågfrekvent kanal för ett djup av 10–100 m med en upplösning på några meter och en högfrekvent kanal för ett djup av 3–10 m med en upplösning på några centimeter
  • Anordning för att mäta sammansättningen av Mars-ytmaterialet med hjälp av laserinducerad plasmaspektroskopi ( Si , Al , Fe , Mg , Ca , Na , O , C , H , Mn , Ti , S etc.) och infraröd spektrometer (850 -2400 nm med en upplösning på 12 nm)
  • Enhet för mätning av magnetfältet på Mars yta (mätområde: ± 2000 nT, upplösning: 0,01 nT, temperaturstabil 0,01 nT / ° C, fungerar tillsammans med magnetometern på orbitern)
  • Väderstation (temperatur: −120 ° C till +50 ° C med en upplösning på 0,1 ° C, lufttryck: 1–1500  Pa med en upplösning på 0,1 Pa, vindhastighet: 0–70 m / s med en upplösning på 0,1 m / s, vindriktning: 0 ° –360 ° med en upplösning på 5 °, mikrofon: 20 Hz - 20 kHz med en känslighet på 50 mV / Pa)

För att få resultat så snabbt som möjligt efter landningen planerad till försommaren 2021, började centrum för månutforskning och rymdprojekt från den nationella rymdorganisationen i början av juli 2019 under ledning av elingenjören Jie Degang (节 德刚, * 1978), a Sätt ihop en grupp forskare som bör bekanta sig med sondens instrument i förväg för att tänka på specifika forskningsprojekt och göra data användbara omedelbart efter mottagandet. Rekryteringskampanjens målgrupp var unga forskare från kinesiska universitet och forskningsinstitut; Utlänningar var inte berättigade.

Missionsflöde

Starta och överför banan

Lansering av Tianwen-1 den 23 juli 2020

En Changzheng 5 fungerade som startbilen för sonden . Mellan 23 juli och 5 augusti 2020 fanns det ett dagligt startfönster på 30 minuter vardera. Eftersom jorden och Mars rörde sig relativt varandra under denna period krävde detta en något annorlunda bana var tionde minut. Så det fanns totalt 42 möjliga banor. Dessa programmerades in i raketkontrollen och raketen valde lämplig flygväg vid lanseringen.

5 t -sonden lanserades den 23 juli 2020 klockan 04:41 UTC . Ungefär tre minuter efter start tog de fyra fotogenförstärkarna av flytande syre separerade från tvåstegsutlösaren. Sex minuter efter uppskjutningen var missilen ur atmosfären och nyttolastskåpet öppnades och matades ut. Åtta minuter efter start avbröts den första etappen och den övre etappen tändde båda dess motorer. Efter ytterligare tre och en halv minut stängdes motorerna av och raketen gick i flygning utan ström i cirka 16 minuter, en teknik som hade testats den 27 december 2019 på den tredje flygningen av denna typ av raket. Motorerna  tändes sedan igen i 7 minuter och banan korrigerades. 36 minuter efter uppskjutningen hade raketen täckt cirka 10 000 km och nått den planerade överföringsbanan till Mars på 200 km höjd. Sonden separerades från raketens övre etapp och flög utan kraft mot Mars med en hastighet av 11,5 km / s (något mer än den nödvändiga flykthastigheten på 11,2 km / s). För detta ändamål valdes en så kallad " Hohmann Bahn ", som bara är möjlig en gång var 26: e månad i tre och en halv vecka, men kräver mindre bränsle vid start och möjliggör en högre nyttolastvikt.

Klockan 05:21 UTC fångade Zapala-rymdstationen i Argentina (en gren av Xi'an-satellitkontrollcentret ) först sonden. 13:37 följde djup rymdstationen Giyamusi och strax efter klockan 17, Deep Space Station Kashgar . Med hjälp av långbaserad interferometri var det möjligt att bekräfta från de tre stationerna att sonden var på rätt väg. Den 1 augusti 2020 klockan 23:00 UTC - efter 230 timmars flygning eller 3 miljoner kilometer reste - den första omloppskorrigeringsmanöver genomfördes som planerat. Orbiterns huvudmotor, som ursprungligen utvecklades för Chang'e 5 -månproben, med en dragkraft på 3 kN, togs i drift i 20 sekunder. Förutom att reglera riktning och hastighet, användes detta främst för att samla in data om motorns beteende, vilket ingick i beräkningarna för ytterligare banmanövrar. Den andra omloppskorrigeringsmanövern ägde rum den 20 september 2020 klockan 15.00 eller efter en 60-dagars flygning och efter 160 miljoner kilometer reste. Här togs fyra av de åtta positionskontrollprocessorerna med vardera 120 N dragkraft i drift i 20 sekunder. Förutom en liten omloppskorrigering användes denna manöver också främst för att testa motorerna.

Hohmanns övergångsbana till Mars

För en visuell inspektion av sonden under flygningen hade Shanghai Academy for Space Technology , som ansvarar för konstruktionen av orbitern, utvecklat ett system där en liten kamera som väger totalt 950 g matas ut med låg impuls ( den faktiska kameran väger 680 g, resten är en del av mekanismen), som är utrustad på framsidan och baksidan med ett vidvinkelobjektiv och en CCD-sensor på 800 × 600 eller 1600 × 1200 pixlar. Medan kameran, som hela tiden välter, försvinner in i rymden, tar den ett foto varje sekund. Bilderna skickas från kameran till sonden via ett WLAN med en räckvidd på 400 m. Detta i sin tur överför bilderna tillbaka till Beijing Space Control Center . Tianwen-1 har flera av dessa engångskameror, varav den första användes den 1 oktober 2020, Kinas nationaldag.

Den 9 oktober 2020 klockan 15:00 UTC var Kashgar- och Giyamusi-rymdstationerna inblandade i en större omloppsförändringsmanöver som varade i bra 8 minuter. En annan, minimal bana -korrigering ägde rum den 28 oktober 2020 klockan 14.00. Här antändes 8 av de 12 inställningskontrollpropellerna kortvarigt vid 25 N, också för att kontrollera deras funktionalitet. Vid den här tiden, 97 dagar efter sjösättningen, hade sonden rest 256 miljoner kilometer, ungefär hälften av den planerade sträckan. En sista omloppskorrigeringsmanöver innan den gick in i Mars -banan ägde rum den 5 februari 2021 klockan 12:00 UTC på ett avstånd av 1,1 miljoner kilometer från Mars, varav 8 av de 12 inställningskontrollprocessorerna på 25 N dragkraft tändes igen i 12 sekunder. Sonden hade redan tagit det första fotot av Mars från ett avstånd på 2,2 miljoner kilometer och skickat det till marksegmentet i Peking. Vid den här tiden, 197 dagar efter sjösättningen, hade sonden rest 465 miljoner kilometer på sin överföringsbana.

Parkeringsbana

Den 10 februari 2021 klockan 11:52 UTC tändde sonden huvudmotorn i 15 minuter och svängde in i en mycket elliptisk bana (höjd 400–180 000 km) runt Mars, lutande med 10 ° mot ekvatorn, med en omloppsperiod på 10 dagar. Tillsammans med landningen var detta en av uppdragets mest kritiska manövrar. Om motorn inte hade tänt vid exakt rätt tidpunkt skulle sonden antingen ha kraschat på Mars eller - som den japanska sonden Nozomi 2003 - flög förbi planeten. Avståndet mellan de två planeterna är 56 till 401 miljoner kilometer, beroende på var i deras respektive banor runt solen Jorden och Mars befinner sig. Detta resulterar i en signalöverföringstid för envägsrutten 3,1 till 22,3 minuter. Den 10 februari 2021, när sonden kom in i Mars -banan, var avståndet mellan jorden och Mars 192 miljoner kilometer och signalutbredningstiden var 10,7 minuter.

Direkt kontroll av en Mars -sond är inte möjlig på grund av den långa signalutbredningstiden. Ingenjörerna vid Beijing Space Control Center kringgår detta problem genom att ständigt övervaka sondens flygning med antennerna i det kinesiska djupt rymdenätet under en period av en vecka före en omloppsmanöver och genom att använda Delta-DOR- Bestäm exakt proceduren . Med hänsyn tagen till faktorer som attraktionen hos de olika himlakropparna, avgasning på sondens ytor mot solen etc. skapas en datormodell av den troliga ytterligare vägen och tiden för tändning av motorn beräknas. Detta sänds till sonden, som sedan tänder motorerna autonomt när den tid kommer.

För orbitalmanövrer består Tianwen-1: s orbiter av totalt 21 motorer: en huvudmotor med 3  kN dragkraft åtta inställningskontrollpropeller 120 N skjutkraft och tolv inställningskontrollprocessorer med 25 N skjutkraft hela Academy of flytande drivraket teknik som produceras. Den 12 februari 2021, det kinesiska nyåret, släppte Center for Lunar Exploration and Space Projects från National Space Agency två videor av svängprocessen som spelats in med olika kameror ombord.

Karta över Mars med det primära landningsområdet och platserna för tidigare Mars -landningar

Den 15 februari 2021 klockan 9:00 UTC tändde sonden sin 3 kN huvudmotor och svängde ur nästan ekvatoriell bana till polär bana. Samtidigt sänktes Periares (lägsta flyghöjd) till 265 km. En annan omloppsmanöver ägde rum den 20 februari. Den 23 februari 2021 klockan 22.29 UTC genomförde sonden slutligen den sista omloppsmanöver med vilken den gick in i parkeringsbana. På en bana som lutade 86,9 ° till ekvatorn med en bana på två dagar på Mars och från en höjd av 280 km vid den punkt som ligger närmast Mars och 59 000 km på den punkt som ligger längst från Mars, utforskade hon sedan de två möjliga landningsområdena för ungefär tre månader:

  • En fördjupning i södra änden av Utopia Planitia på 110.318 ° österut och 24.748 ° norr, som bildades i slutet av den hesperiska perioden för cirka 2 miljarder år sedan. Det var det primära målet.
  • En punkt i sydöstra delen av Utopia Planitia, där lava från vulkanen Elysium Mons strömmade ut på slätten. Detta var reservmålet.

Nu har orbiterns alla sju instrument tagits i drift. De viktigaste här är den högupplösta kameran, med vilken sonden - tack vare den mycket låga omloppsbanan - kan ta bilder med en upplösning på 0,5 m per pixel i objektivets fokus, vidvinkelkameran med medelhög upplösning och spektrometern för att utforska mineraltillgångar. Under observationsfasen från parkeringsbanan uppmärksammades inte bara topografin utan detaljerade väderobservationer utfördes också längs den inflygningskorridor som tillhandahålls för landningen för att få ett intryck av frekvensen och varaktigheten av sand- och dammstormar . Högupplöst kamera kan spela in terrängen rad för rad ( tryckkvast ) samt skanna den punkt för punkt ( plan matris eller vispkvast ) för att exakt mäta viktiga områden och terrängformationer av intresse. Vidvinkelkameran kan ställa in exponeringstiden oberoende och fjärrstyras från jorden. Dess främsta syfte är att dokumentera långsiktiga förändringar i terrängen. Den 4 mars 2021 publicerade National Space Agency de första bilderna som tagits från parkeringsbana.

landning

Efter att teknikerna hade bestämt sig för det primära landningsområdet i södra Utopia Planitia tändde sonden fyra av de åtta inställningskontrollmotorerna med 120 N dragkraft vardera den 14 maj 2021 cirka 17.00 UTC i två minuter och sänkte sin bana. Tre timmar senare, cirka 20.00 UTC, kopplades lander-rover-gruppen från orbitern. Om det hade varit problem med detta skulle sonden ha insett detta på egen hand och avbrutit separationsprocessen. Hon skulle ha flugit som en helhet och skulle ha väntat på ett senare tillfälle att landa. 30 minuter efter separationen, orbiteren återförs till parkerings bana med en annan bana manöver .

Under landningsprocessen skedde en snabb och stark hastighetsförändring - inom nio minuter från 4,8 km / s till noll - vilket på grund av Doppler -effekten ledde till frekvensen hos bärvågan för telemetrisignalerna i det normalt använda X- Band ändras med upp till 200 kHz; med en hastighet på upp till 3,5 kHz / s. Som ett resultat skedde kommunikation mellan landaren och orbitern i decimetervågområdet från tiden för avkoppling , där denna effekt är mindre uttalad. För strömförsörjningen efter frånkoppling från orbitern använde landaren litiumkolfluoridbatterier utvecklade av China Electronics Technology Group Corporation , som urladdade lite under sju månaders flygning, även i starkt solljus, och vägde 5 kg mindre än en motsvarande uppsättning Litiumjonbatterier .

Lander-Rover-gruppen kom cirka 3 timmar efter separationen från orbitern på 125 km höjd i en vinkel på 11,2 ° i atmosfären, där de inledningsvis i 5 minuter var ensamma genom sitt flödesmotstånd och dynamiska lyft på 4,8 km / s (dvs. 17 280 km / h) reducerad till 460 m / s. Under denna tid reglerade kapseln initialt sin flygposition med små motorer för kallgasstyrning , från cirka 900 m / s med en förlängd vinge . Sedan öppnade den överljudsfallskärmen på 4 km höjd och bromsade sonden från 460 m / s till 95 m / s i 90 sekunder. Fallskärmen tappades på en höjd av 1,5 km över ytan, bromsmotorn tändes och med sin dragkraft på 7,5 kN minskade fallhastigheten på ytterligare 90 sekunder till endast 3,6 m / s, med en lateral (lateral) maximal hastighet 0,9 m / s. Landaren svävade 100 m över marken för en kort tid, som med Chang'e 3 och Chang'e 4 lunar prober, med användning av en laseravståndsmätare, en mikrovågsugn hastighetsmätare och en tredimensionell avbildning laserscanner med en fält av vy 30 ° × 30 ° för att självständigt söka efter en platt plats fri från stenblock - för manövrering hade landaren 20 mindre motorer med 250 N dragkraft var och sex med 25 N - på vilken den sedan sakta sänkte sig. Den sista impulsen på markkontakt 23:18 UTC, nio minuter efter att ha kommit in i atmosfären, fångades upp av de fyra landningsbenen. Landningsplatsen är 109,9 ° östlig longitud och 25,1 ° nordlig latitud.

Den 2 juni 2021 tog orbitern ett foto av landningsområdet med sin högupplösta kamera, som National Space Agency släppte fem dagar senare, tillsammans med en förlandningsbild av samma område. Från sydväst till nordost såg man först den kasserade golvplattan, cirka 1,5 km längre upp värmesköldens övre del med fallskärmen, och ytterligare 400 m längre ner landaren med rovern som ligger lite söder om den vid den gången. På ett av de panoramaskott som rovern tog från landningsplattformen kan värmesköldens sot-svartade topp och den vita fallskärmen som ligger på sidan ses på avstånd. De nämnda panoramabilderna visar också missfärgningen av Mars -golvet som sträcker sig i norr och söder, vilket orsakades av att landarens bränsletankar tömdes efter landning för att undvika explosionsrisk. De gaser och aerosoler som skapades i Mars-vakuumet sköt ut på båda sidor, bara för att sjunka till Mars-ytan och frysa.

Utforskning

Rovern under transport och under användning

Efter landningen utförde rovern först en egenkontroll av sina system och tog panoramabilder av landningsplatsen. Under tiden, den 17 maj 2021, utförde orbitern ytterligare en omloppsmanöver och gick in i en elliptisk reläbana som mätte 265 × 15 000 km med en omloppstid på 8,2 timmar. Eftersom en marsdag varar 24,6 jordtimmar betyder det att banan kretsar kring planeten exakt tre gånger per marsdag. På detta sätt, på varje marsdag, är den en gång på sin närmaste punkt och en gång på den längsta punkten direkt ovanför rovern och kan överföra styrsignaler från jorden till den samt vidarebefordra data som skickas av rovern till jorden. Den 22 maj 2021 klockan 02:40 UTC slog rovern österut från landarens lastningsområde och började utforska.

Under de första 90 dagarna på Mars (cirka 92 jorddagar, roverns ursprungligen förväntade livslängd) började orbitern, förutom sin funktion som en stafettsatellit, med den vetenskapliga utforskningen av Marsytan. Eftersom rovern fortfarande fungerade perfekt den 15 augusti 2021, det nominella slutet på sitt primära uppdrag, beslutades det att behålla detta arbetsläge i ytterligare en månad. Dataöverföringen från orbitern till jorden sker via X-bandet med en dataöverföringshastighet på 16–4069 kbit / s. Signalerna tas emot med antennerna för marksegmentet i Mars -programmet i Miyun , Kunming och Wuqing . Den 8 oktober 2021 hittar man dock konjunktion mellan jorden, solen och Mars istället, de två planeterna är nästan på linje med solen i mitten. Vid denna tidpunkt, i cirka 50 dagar från mitten av september till slutet av oktober 2021, stör den elektromagnetiska strålningen från solen radioförbindelsen mellan orbitern och jordstationerna. Under denna tid kommer därför orbitern och rovern att stoppa sin utforskningsaktivitet och gå in i ett säkert läge. Efter att radiostörningen har upphört, bringas orbitern till sin faktiska omloppsbana på 265 × 11 900 km med en omloppstid på 7,8 timmar med hjälp av en omloppskorrigeringsmanöver. Från denna polarbana kommer orbitern att utföra intensiv långdistansspaning.

Orbitalparametrarna för missionsbanorna valdes eftersom orbitern så vidare Periares in i jonosfären från att komma in i Mars, km mellan 110 och km sträcker sig 400: e På väg till de Apares vid 11,900 km, korsar skytteln de komplexa och variabla skikt av magneto av Mars: den båge stötvåg av solvinden, den så kallade magnetosheath mellan fören stötvåg och magnetopausen och den magnetiska svansen på den sida av Mars som vetter bort från solen. Forskarna under ledning av Li Chunlai är särskilt intresserade av området mellan 6100 km och 11 200 km över Mars -ytan för att komplettera data från slutet av den magnetiska svansen mätt av den amerikanska sonden MAVEN upp till en höjd av 6228 km. Med partikeldetektorn, som kan registrera lågenergjoner i intervallet mellan 5 eV och 25 keV, ska MAVEN: s observationsgap mellan 50 eV och 3 keV fyllas.

Förutom att utforska jonosfären och magnetosfären kommer Mars yta också att undersökas från omloppsbana. Om skytteln är mindre än 800 km ovanför ytan, den dubbla polariseringen (horisontell-horisontella eller horisontell-vertikal) av den malda radar kan användas, liknande en polarimetrisk väderradar , att undersöka isglass på eller under ytan på Mars. Dessutom gör den kombinerade användningen av flera instrument det möjligt att skapa en exakt topografisk karta över Mars. Inspelningarna som gjorts av kamera med medelupplösning överlappning upp till 60% i flygriktningen, den laterala överlappningen av de strängar är på varandra följande kretsar upp till 15%. Detta gör det möjligt att skapa tredimensionella terrängmodeller ( flygmätning ). Med högupplöst kamera läggs sedan till detaljer med en upplösning på 50 cm ( bildregistrering ) och höjden på terrängformationer bestäms med hjälp av markgenomträngande radar med en noggrannhet på 1 m. Förutom geomorfologin runt landningsplatsen är forskarna särskilt intresserade av strukturer som skapas av strömmande vatten, vulkaner, erosion av vind, slagkratrar och isområdets glaciärer.

webb-länkar

Commons : Tianwen -1  - Samling av bilder och videor

Individuella bevis

  1. 胡 喆 - Hu, Zhe:中国 首次 火星 探测 任务 命名 为 “天 问 一号”. I: xinhuanet.com . 24 april 2020, öppnad 24 april 2020 (kinesiska).
  2. Röd-vit-röd på väg till Mars. Kleine Zeitung, tryck, 23 juli 2020, öppnade 23 juli 2020. - "Frågor till himlen"
  3. a b c Andrew Jones: Kinas Tianwen-1 går in i en bana runt Mars . Spacenews, 10 februari 2021.
  4. a b 我国 首次 火星 探测 任务 着陆 火星 取得 圆满 成功. I: cnsa.gov.cn. 15 maj 2021, åtkomst 15 maj 2021 (kinesiska).
  5. 谭 欣 雨: Kina släpper ny Mars -bild tagen av Tianwen 1 -sonden. 7 juni 2021, åtkomst 17 juni 2021 .
  6. Helwig Schmidt-Glintzer : History of Chinese Literature. Scherz Verlag , Bern 1990, s. 36 f.
  7. 郭 凯: Kinas första Mars -uppdrag vid namn Tianwen 1 april 2020, öppnade 16 juni 2021 .
  8. 郭超凯:中国 首次 火星 探测 任务 被 命名 为 “天 问 一号”. I: chinanews.com. 24 april 2020, åtkomst 25 juli 2020 (kinesiska). Video med engelska undertexter.
  9. 从 《天 问》 到 “天 问”. I: cnsa.gov.cn. 24 juli 2020, öppnas 26 juli 2020 (kinesiska).
  10. ^ Wu Nan: Nästa stopp - Mars: Kina siktar på att skicka rover till Red Planet inom sex år. I: scmp.com. South China Morning Post , 24 juni 2014, öppnade 23 februari 2016 .
  11. 张玉 花 et al.:我国 首次 自主 火星 探测 任务 中 环绕 器 的 研制 与 实践. (PDF; 2 MB) I: spaceflightfans.cn. 22 juni 2020, åtkomst 21 november 2020 (kinesiska).
  12. 小 坦 客:天 问 一号 - 问鼎 苍穹. I: zhuanlan.zhihu.com. 23 juli 2020, öppnas 28 juli 2020 (kinesiska).
  13. a b 焦点 访谈 : “天 问 一号” 要 成功 奔向 火星 , 闯 多少 多少 关? In: yicai.com. 25 juli 2020, öppnas 23 april 2021 (kinesiska).
  14. 天 问 一号 火星 车 高清 正 脸 照 公开 , 国旗 亮眼! 额头 上 有 一 古代 篆文. I: sohu.com. 6 april 2021, öppnade 16 maj 2021 (kinesiska).
  15. 张玉 花 : 与 “嫦娥” 相伴 的 “最美” 科学家. I: news.sciencenet.cn. 12 september 2019, åtkomst 21 november 2020 (kinesiska).
  16. 下 个 任务 是 嫦娥 五号 的 采样 返回. I: k.sina.com.cn. 22 juni 2019, åtkomst 21 november 2020 (kinesiska).
  17. 着陆 火星 —— 当年 一起 吹过 的 牛 , 只有 中国 实现 了. I: zhuanlan.zhihu.com. 16 maj 2021, åtkomst 18 maj 2021 (kinesiska).
  18. a b c d Li Chunlai , Zhang Rongqiao , Yu Dengyun et al.: China's Mars Exploration Mission and Science Investigation. (PDF; 3,7 MB) I: springer.com. 25 maj 2021, öppnas 11 juni 2021 .
  19. 张玉 花 et al.:我国 首次 自主 火星 探测 任务 中 环绕 器 的 研制 与 实践. (PDF; 2 MB) I: spaceflightfans.cn. 22 juni 2020, s. 8 , åtkomst 21 november 2020 (kinesiska).
  20. Gerlinde Tuscher: LOG-O-BOOK: FFG-logotypen pryder kapseln till den kinesiska raketen "Long March 5". I: ffg.at. 20 juli 2020, åtkomst 25 juli 2020 .
  21. Tianwen-1. I: iwf.oeaw.ac.at. Hämtad 22 juli 2021 .
  22. ↑ Rymdmagnetometer . I: iwf.oeaw.ac.at. Hämtad 25 juli 2020 .
  23. ^ Andrew Jones: Kina avslöjar fler detaljer om sitt Mars -uppdrag 2020. I: gbtimes.com. 21 mars 2016, åtkomst 22 mars 2016 .
  24. 邓剑峰 et al. - Deng, Jianfeng et al.:基于 改进 多 模型 的 火星 大气 进入 自适应 估计 方法. I: jdse.bit.edu.cn. Hämtad 18 maj 2019 (kinesiska).
  25. HUR PÅ JORDEN lyckades Kina landa Zhurong -rovern på Mars? Granskning av CNSA deep space -uppdrag (från 0:15:10) på YouTube , 13 juni 2021, öppnade 17 juni 2021.
  26. ^ A b Andrew Jones: Här är vad du behöver veta om Kinas Mars Rover. I: spectrum.ieee.org. 21 mars 2021, åtkomst 26 april 2021 (kinesiska).
  27. 探 火 新 材料 , 表面 “热浪 滚滚” , 里面 “凉爽 宜人”. I: spaceflightfans.cn. 24 juli 2020, åtkomst 24 juli 2020 (kinesiska).
  28. 朱晓颖 - Zhu, Xiaoying:孙泽洲 : 嫦娥 五号 预计 今年 底 发射 “探 火” 将 带 巡视 器. I: xinhuanet.com . 12 april 2019, hämtad 5 maj 2019 (kinesiska).
  29. ^ Andrew Jones: Kinas första rymdfarkoster på Mars som genomgår integration för lansering 2020. I: spacenews.com. 29 maj 2019, åtkomst till 22 juni 2019 .
  30. Kina avslöjar den första bilden av sin Mars -upptäcktsresande. I: news.cgtn.com. 12 oktober 2019, åtkomst 13 december 2019 .
  31. 国家 航天 局 邀请 多 国 驻华 使节 和 媒体 观摩 中国 首次 火星 探测 任务 着陆 器 悬停 避 障 试验. I: clep.org.cn. 14 november 2019, öppnas 16 november 2019 (kinesiska).
  32. 中国 首次 火星 探测 任务 着陆 器 悬停 避 障 试验 现场 视频. I: clep.org.cn. 14 november 2019, öppnas 16 november 2019 (kinesiska). Video från testet.
  33. 丁亮 - Ding, Liang:我 校 隆重 举行 火星 探测器 应急 信 标 试验 队 出征 仪式. I: astro.nuaa.edu.cn. 10 april 2020, öppnas 14 april 2020 (kinesiska).
  34. 航天 学院 火星 信 标 项目 通过 评审. I: youth.nuaa.edu.cn. 28 februari 2019, åtkomst 14 april 2020 (kinesiska).
  35. 火星 探测 步步 惊心 , 不是 探 月 的 简单 “复制” 和 “粘贴”. I: tech.sina.com.cn. 3 augusti 2020, öppnas 4 augusti 2020 (kinesiska).
  36. 耿 言 et al.:我国 首次 火星 探测 任务. I: jdse.bit.edu.cn. 28 juni 2018, åtkomst 23 april 2021 (kinesiska).
  37. Weijie Zhao: Tianwen-1 och Kinas Mars-prospekteringsprogram . I: National Science Review . tejp 8 , nwaa285, 1 februari 2021, ISSN  2095-5138 , doi : 10.1093 / nsr / nwab001 (engelska).
  38. Dirk Assendorpf: Hej Mars. I: TIDEN. Nr 24, 4 juni 2020, sida 33.
  39. 刘建军 - Liu, Jianjun:中国 首次 火星 探测 任务 地面 应用 系统. I: jdse.bit.edu.cn. 5 maj 2015, åtkomst 5 juni 2020 (kinesiska).
  40. a b 李学磊:国家 航天 局 举办 新闻 发布会 介绍 我国 首次 火星 探测 任务 情况. I: gov.cn. 12 juni 2021, åtkomst 14 juni 2021 (kinesiska).
  41. a b “祝融 号” 火星 车 完成 既定 探测 任务 , 后续 开展 拓展 拓展 任务! In: spaceflightfans.cn. 17 augusti 2021, åtkomst 17 augusti 2021 (kinesiska).
  42. Andrew Jones: China Space News Update - nummer # 3. I: getrevue.co. 23 februari 2021, åtkomst 24 februari 2021 .
  43. a b 中国 电 科 以 技术 创新 为 “天 问 一号” 乘风破浪 保驾 护航. I: cnsa.gov.cn. 23 juli 2020, åtkomst 25 juli 2020 (kinesiska).
  44. 孔令 高 et al.:自主 火星 探测 高 集成 离子 与 中性 粒子 分析 仪. I: jdse.bit.edu.cn. 13 december 2018, åtkomst 25 juli 2020 (kinesiska).
  45. 李春 来et al.:中国 首次 火星 探测 任务 科学 目标 与 有效 载荷 配置. I: jdse.bit.edu.cn. 21 mars 2018, åtkomst 27 juli 2020 (kinesiska).
  46. Zhou Bin et al.: Genomträngande radar under ytan på rovern för Kinas Mars 2020 -uppdrag. I: ieeexplore.ieee.org. 22 september 2016, åtkomst 5 juli 2019 .
  47. 许琦敏: “天 问 一号” 启程 , 探测 火星 它 带上 了 神器 “神器”? In: sohu.com. 23 juli 2020, åtkomst 23 april 2021 (kinesiska).
  48. Lufttrycket vid nollnivånMars är 600 Pa, roverns primära landningsplats är cirka 4000 m under nollnivån.
  49. a b Jia Yingzhuo, Fan Yu, Zou Yongliao: Vetenskapliga mål och nyttolast för kinesisk första marsutforskning. (PDF; 332 KB) I: nssc.cas.cn. 6 september 2018, åtkomst 15 juni 2021 .
  50. 闫 明星 - Yan, Mingxing:优秀 毕业生 节 德刚 : 一个 全面 发展 的 当代 大学生. I: cy.jxstnu.edu.cn. 14 april 2008, hämtad 21 september 2019 (kinesiska).
  51. 节 德刚 - Jie, Degang:首次 火星 探测 任务 科学 目标 先期 研究 团队 招募 公告. I: clep.org.cn. 5 juli 2019, åtkomst 21 september 2019 (kinesiska).
  52. 刘 桢 珂:这次 “大 火箭” 飞 得 更快 , “天 问 一号” 成功 入轨! I: photo.china.com.cn. 23 juli 2020, åtkomst 23 juli 2020 (kinesiska).
  53. 深 空 探测 新 一步! 我国 首次 火星 探测 任务 探测器 成功 起航. I: cnsa.gov.cn. 24 juli 2020, öppnas 26 juli 2020 (kinesiska).
  54. a b 奔 火 : 飞向 “乌托邦”. I: spaceflightfans.cn. 24 juli 2020, åtkomst 24 juli 2020 (kinesiska).
  55. “胖 五” 为了 “奔 火” 有多 拼? I: cnsa.gov.cn. 24 juli 2020, öppnas 26 juli 2020 (kinesiska).
  56. 吕炳宏 、 付毅飞:中国 深 空 测控 网 将 全程 护送 “天 问 一号” 探 火. I: stdaily.com. 24 juli 2020, åtkomst 24 juli 2020 (kinesiska). Bilden visar tunnelbanestationen Kashgar.
  57. 赵聪:一 文 解读 嫦娥 五号 月 面 起飞. I: spaceflightfans.cn. 5 december 2020, åtkomst 5 december 2020 (kinesiska).
  58. 天 问 一号 探测器 完成 第 一次 轨道 中途 修正. I: spaceflightfans.cn. 2 augusti 2020, åtkomst 2 augusti 2020 (kinesiska).
  59. 胡 喆: “天 问 一号” 探测器 完成 第二 次 轨道 中途 修正. I: xinhuanet.com. 21 september 2020, åtkomst 21 september 2020 (kinesiska).
  60. 马永 香:太空 中 的 中国 国旗! 来自 天 问 一号 的 自拍! In: spaceflightfans.cn. 1 oktober 2020, åtkomst 1 oktober 2020 (kinesiska).
  61. 中国 探 月 航天:天 外 送 祝福 , 月圆 迎 — —— 天 问 一号 以 “自拍 国旗” 祝福 祖国 71 华诞. I: mp.weixin.qq.com. 1 oktober 2020, åtkomst 1 oktober 2020 (kinesiska).
  62. 钱 中 兵: “天 问 一号” 探测器 顺利 完成 深 空 机动. I: xinhuanet.com. 10 oktober 2020, öppnad 10 oktober 2020 (kinesiska).
  63. 王世玉 、 杨 璐: “天 问 一号” 完成 第三 次 轨道 中途 修正 已 天 97 天. I: news.cctv.com. 29 oktober 2020, åtkomst 29 oktober 2020 (kinesiska).
  64. 王亚平:天 问 一号 探测器 顺利 完成 第四 次 轨道 中途 修正. I: spaceflightfans.cn. 6 februari 2021, åtkomst 6 februari 2021 (kinesiska).
  65. 天 问 一号 完成 第四 次 轨道 中途 修正 传 回首 幅 火星 图像. I: clep.org.cn. 5 februari 2021, åtkomst 5 februari 2021 (kinesiska).
  66. 天 问 一号 探测器 成功 实施 火星 捕获 中国 首次 火星 探测 任务 环绕 火星 获得 成功. I: clep.org.cn. 10 februari 2021, 1 mars 2021 (kinesisk).
  67. 刘庆 会:火星 探测 VLBI 测定 轨 技术. I: jdse.bit.edu.cn. 5 maj 2018, åtkomst 1 mars 2021 (kinesiska).
  68. 蔡 彬:航天 科技 集团 六 院 78 台 发动机 千吨 动力 开启 中国 首次 探 火 之 旅. I: guoqing.china.com.cn. 23 juli 2020, åtkomst 24 juli 2020 (kinesiska).
  69. 国家 航天 局 发布 天 问 一号 探测器 火星 捕获 过程 影像 1. I: clep.org.cn. 12 februari 2021, åtkomst 12 februari 2021 (kinesiska).
  70. 国家 航天 局 发布 天 问 一号 探测器 火星 捕获 过程 影像 2. I: clep.org.cn. 12 februari 2021, åtkomst 12 februari 2021 (kinesiska).
  71. 天 问 一号 探测器 完成 远 火 点 平面 轨道 调整. I: clep.org.cn. 15 februari 2021, åtkomst 15 februari 2021 (kinesiska).
  72. 连 政: “天 问 一号” 探测器 成功 进入 火星 轨道. I: guancha.cn. 10 februari 2021, öppnas 11 februari 2021 (kinesiska). Innehåller video av omloppskorrigeringsmanöver.
  73. a b 陈立:奔 火 : 飞向 “乌托邦”. I: mp.weixin.qq.com. 24 juli 2020, åtkomst 26 april 2021 (kinesiska).
  74. 天 问 一号 探测器 成功 实施 近 火 制动 进入 火星 停泊 轨道. I: cnsa.gov.cn. 24 februari 2021, åtkomst 24 februari 2021 (kinesiska).
  75. 刘岩 et al.:空间站 、 探 火 、 重型 火箭 、 可 ​​重复 使用 火箭 等 航天 工程 进展 受 关注. I: spaceflightfans.cn. 11 mars 2021, öppnad 11 mars 2021 (kinesiska).
  76. 天 问 一号 探测器 拍摄 高清 火星 影像. I: cnsa.gov.cn. 4 mars 2021, åtkomst 4 mars 2021 (kinesiska). Högupplösta svartvita bilder togs från en höjd av 330–350 km, med en upplösning på 70 cm per pixel. Den stora kratern på den andra bilden är 620 m i diameter.
  77. a b 天 问 一号 着陆 过程 两 器 分离 和 落 火 影像 发布. I: cnsa.gov.cn. 19 maj 2021, åtkomst 20 maj 2021 (kinesiska). Det översta fotot togs med kameran för att undvika hinder (nere till höger på framhjulet på rovern), det andra fotot med den topografiska stereokameran vänd bakåt. Videosekvenserna spelades in av orbiteren och visar frånkopplingen av Lander-Rover-gruppen före landning den 14 maj 2021.
  78. a b c 肖欢欢: “祝融 号” 火星 车 即将 驶 出 即将 实施 两 器 互 拍. I: 163.com. 17 maj 2021, åtkomst 20 maj 2021 (kinesiska).
  79. 张建松 、 周琳: 2 分钟 为 你 模拟 飞向 火星 全 过程! In: xinhuanet.com. 23 juli 2020, åtkomst 23 juli 2020 (kinesiska). Innehåller video av flygningen och omloppsmanövrerna.
  80. 董光亮 、 李海涛 et al.:中国 深 空 测控 系统 建设 与 技术 发展. I: jdse.bit.edu.cn. 5 mars 2018, åtkomst 20 maj 2021 (kinesiska).
  81. 2020 中国 火星 探测 计划 (根据 叶院士 报告 整理)). I: spaceflightfans.cn. 14 mars 2018, åtkomst 21 maj 2021 (kinesiska).
  82. 乔学荣 、 郭 际 、 米 娟:高 比 能量 锂 氟化 碳 电池 在 深 空 空 上 的 应用 试验 试验 研究. I: jdse.bit.edu.cn. 11 februari 2020, åtkomst 25 juli 2020 (kinesiska).
  83. Zhurong (Tianwen1) Mars Rover Landing Simulation (CAST) 祝融 号 (天 问 一号) 火星 车 着陆 模拟 (航天 五 院) 祝融 號 (天 問 一號) 火星 車 著陸 模擬 (航天 五 院) (från 0: 01:00) på YouTube , 15 maj 2021, öppnas den 25 maj 2021.
  84. ^ Andrew Jones: Kinas första rymdfarkoster på Mars som genomgår integration för lansering 2020. I: spacenews.com. 29 maj 2019, åtkomst 5 juli 2019 .
  85. 2020 中国 火星 探测 计划 (根据 叶院士 报告 整理)). I: spaceflightfans.cn. 14 mars 2018, hämtad 5 juli 2019 (kinesiska).
  86. 喻晓璇: “祝融 号” 火星 车 顺利 发 回 遥测 信号 , 着陆 具体 坐标 公布. I: thepaper.cn. 15 maj 2021, åtkomst 20 maj 2021 (kinesiska).
  87. 国家 航天 局 发布 我国 首次 火星 探测 天 问 一号 任务 着陆 区域 高分 影像 图. I: clep.org.cn. 7 juni 2021, åtkomst 7 juni 2021 (kinesiska).
  88. 杨 璐 、 陈刚 、 刘庆丰:我国 公布 天 问 一号 轨道 器 拍摄 的 祝融 号 火星 车 影像. I: spaceflightfans.cn. 7 juni 2021, åtkomst 7 juni 2021 (kinesiska). Norr är till höger i den zoombara bilden.
  89. 祝融 号 两 器 合影 亮点 纷呈: 进入 舱 背 罩 出镜 , 变 推 发动机 蹲 出 大坑. I: sohu.com. 11 juni 2021, åtkomst 12 juni 2021 (kinesiska).
  90. 中国 首张 火星 表面 照片 来 了! 为什么 用 用 天 4 天 , 而 美国 只 分钟 20?? In: 360doc.com. 20 maj 2021, åtkomst 21 maj 2021 (kinesiska).
  91. 中国 火星 车 登陆 为什么 还没 照片? 对 地 "网 速" 只有 16bps. I: finance.sina.com.cn. 17 maj 2021, åtkomst 21 maj 2021 (kinesiska).
  92. 金立旺: “祝融 号” 火星 车 成功 驶上 火星 表面 表面. I: xinhuanet.com. 22 maj 2021, åtkomst 22 maj 2021 (kinesiska).