RoboCup German Open
Den RoboCup German Open är årliga internationella tävlingar inom området för mobila robotar . I början var ett av huvudfokuserna i tävlingen ligor där robotar spelar fotboll mot varandra (se robotfotboll ). Tävlingar om sök- och räddningsrobotar (RoboCup Rescue) och servicrobotar (RoboCup @ Home) är nu en integrerad del av evenemanget.
Från 2001 till 2005 ägde dessa rum rum i Heinz Nixdorf MuseumsForum i Paderborn . Ingen German Open ägde rum 2006, eftersom RoboCup-världsmästerskapen ägde rum i Bremen det året. Från 2007 till 2009 ägde RoboCup German Open rum på våren på Hannover Fair . German Open har ägt rum på Messe Magdeburg sedan 2010.
2005
År 2005 ägde RoboCup German Open rum från 8 till 10 april. Det spelades i alla RoboCup-ligor. För första gången var det en tävling i Rescue Robot League , och för första gången världsomfattande demonstrationsspel med flera robotar per lag i Humanoid League (se Robosapien ).
Fotbollssimulering 2D | 1. Brainstormers 2D (Osnabrück) 2. AT-Humboldt (Berlin) 3. YowAI2005 ( Tokyo , Japan ) |
Fotbollssimulering 3D | 1. Brainstormers 3D (Osnabrück) 2. Caspian (Iran) 3. RoboLog (Koblenz) |
Liten storlek | 1. FU-Fighters (Berlin) 2. Wienkuber ( Wien ) 3. BOTNIA (Vasa, Finland) |
Mellanstorlek | 1. Brainstormers Tribots ( Osnabrück ) 2. MINHO (Portugal) 3. CoPS Stuttgart |
Sony Four Legged | 1. Microsoft Hellhounds ( Dortmund ) 2. Aibo Team Humboldt ( Berlin ) 3. Bremen Byters |
Räddningsrobot | 1. MRL (Iran) 2. Rescue Robots Freiburg im Breisgau 3. Bremen Rescue Walkers Bästa Autonomipris: Team Deutschland1 Best Mobility Award: Team Deutschland1 och Rescue Robots (Freiburg im Breisgau) |
Räddningssimulering | 1. Kaspiska (Iran) 2. ResQ Freiburg (Tyskland) |
2007
2007 ägde RoboCup German Open rum för första gången vid Hannover Messe, från 16 april till 21 april.
Liten storlek | 1. 5dpo ( Portugal ) 2. B-Smart ( University of Bremen ) 3. BOTNIA ( Vasa , Finland ) |
Mellanstorlek | 1. Brainstormers Tribots ( University of Osnabrück ) 2. CoPS (University of Stuttgart) 3. Tech United (Technical University of Eindhoven) |
4-beniga | 1. GermanTeam ( Humboldt University Berlin, Technical University Darmstadt, Uni Bremen) 2. NUBots (Newcastle University, Australien) 3. Northern Bites ( Bowdoin College , Brunswick, Maine, USA) |
Humanoider | 1. NimbRo (Uni Freiburg) 2. Darmstadt Dribblers (TU Darmstadt) 3. Humanoid Team Humboldt (HU Berlin) |
Räddningsrobotar | 1. Jacobs Rescue Robots, Jacobs University Bremen (Bremen) 2. PARS, KN Toosi University Teheran ( Iran ) 3. resko, University of Koblenz-Landau (Campus Koblenz) Best in Class Mobility Award: PARS, KN Toosi University Teheran (Iran) |
2008
2008 ägde RoboCup German Open rum för andra gången på Hannover Fair den 21-25 april. För första gången hölls RoboCup-tävlingarna och tillhörande evenemang under ett tak i Hall 25 tillsammans med det nya specialutställningsområdet Mobile Robots & Autonomous Systems.
Liten storlek | 1. B-Smart (University of Bremen) 2. ER-Force ( University of Erlangen-Nürnberg ) 3. Botnia Dragon-Knights ( Vasa , Finland ) |
Mellanstorlek | 1. Tech United (tekniska universitetet i Eindhoven) 2. CoPS (universitetet i Stuttgart) 3. Brainstormers Tribots (University of Osnabrück) |
Humanoid | 1. NimbRo ( University of Bonn , University of Freiburg ) 2. FUmanoid ( Free University of Berlin ) 3. Darmstadt Dribblers ( TU Darmstadt ) |
Räddningsrobotar | 1. Jacobs Rescue Robots, Jacobs University Bremen 2. resko @ UniKoblenz, University of Koblenz-Landau (Campus Koblenz) 3. GETbot, University of Paderborn Best in Class Mobility Award: Jacobs Rescue Robots, Jacobs University Bremen |
RoboCup @ Home | 1. AllemaniACs, RWTH Aachen 2. IAIS / BIT-robotar, Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Science 3. homer @ UniKoblenz, University of Koblenz-Landau (Campus Koblenz) |
2009
År 2009 ägde RoboCup German Open rum för tredje gången på Hannover Fair den 20 till 24 april. RoboCup-tävlingarna och tillhörande evenemang delade Hall 22 med det speciella utställningsområdet Mobile Robots & Autonomous Systems.
Räddningsrobotar | 1. resko @ UniKoblenz, University of Koblenz-Landau (Campus Koblenz) 2. GETbot, University of Paderborn 3. Warwick Mobile Robotics, University of Warwick (Storbritannien) Best in Class Mobility Award: Warwick Mobile Robotics, University of Warwick (Storbritannien) |
RoboCup @ Home | 1. b-it-bots, Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences 2. NimbRo, University of Bonn 3. homer @ UniKoblenz, University of Koblenz-Landau (Campus Koblenz) |
Standardplattformliga | 1. B-Human, University of Bremen och tyska forskningscentret för artificiell intelligens 2. Nao-Team HTWK, University of Technology, Economics and Culture Leipzig 3. Nao Devils Dortmund, Technical University Dortmund |
Mellanstorlek | 1. 1. RFC Stuttgart, University of Stuttgart, Germany 2. Brainstormers Tribots, University of Osnabrück 3. Tech United Eindhoven, Eindhoven University of Technology, Nederländerna |
humanoid KidSize liga | 1. NimbRo, University of Bonn, Tyskland 2. Darmstadt Dribblers, TU Darmstadt, Tyskland 3. FUmanoids, FU Berlin, Tyskland |
2010
Den RoboCup German Open ägde rum från 15 till 18 april, 2010 i Magdeburg .
Räddningsrobotar | 1. Warwick Mobile Robotics, University of Warwick (Storbritannien) 2. Hector Darmstadt, Technical University Darmstadt 3. resko @ UniKoblenz, University of Koblenz-Landau (Campus Koblenz) Best in Class Mobility Award: Warwick Mobile Robotics, University of Warwick (Storbritannien) |
RoboCup @ Home | 1. b-it-bots, Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences 2. NimbRo, University of Bonn 3. homer @ UniKoblenz, University of Koblenz-Landau (Campus Koblenz) |
Standardplattformliga | 1. B-Human, University of Bremen och tyska forskningscentret för artificiell intelligens 2. NimbRo, University of Bonn 3. Austrian-Kangaroos, Vienna University of Technology och Vienna University of Applied Sciences |
2011
Den RoboCup German Open 2011 ägde rum från den 31 mars till April 3, 2011 i Magdeburg. Mer än 200 tyska RoboCupJunior-lag och över 50 RoboCup Major League-lag från 10 länder deltog i tävlingen. De tre bästa placeringarna:
liga | Nomineringar och resultat |
---|---|
Robotar räddar en primär | 1: J-Bot 2: AEG och MKSR 3: Void |
Standardplattformliga | Översikt över alla resultat. |
2012
Den RoboCup German Open ägde rum i mars april 30-01 2012 i Magdeburg mässan. Totalt räknades nästan 4000 besökare som följde tävlingen.
liga | Resultat |
---|---|
Standardplattformliga | Översikt över alla resultat. |
2013
Den Robocup German Open ägde rum från 26 till 28 april, 2013 i mässhallarna i Magdeburg.
liga | Resultat |
---|---|
Standardplattformliga | Översikt över alla resultat. |
2014
Den Robocup German Open 2014 ägde rum mellan 3-05 april 2014 i Magdeburg Exhibition Center.
liga | Resultat |
---|---|
Standardplattformliga | Översikt över alla resultat. |
Junior Dance / Theatre Secondary League | 1: Nej Nej 2: InGen 3: iBots |
2015
Den Robocup German Open 2015 ägde rum mellan 24-26 april 2015 i Magdeburg Exhibition Center.
2018
27-29 april 2018 på Magdeburg-mässan
2019
3 till 5 maj 2019 på mässan i Magdeburg
liga | Resultat |
---|---|
Standardplattformliga | 1. B-Human, University of Bremen och tyska forskningscentret för artificiell intelligens 2. Nao-Team HTWK, HTWK Leipzig 3. HULKs, TU Hamburg |
Humanoid Kid Size League | Rhoban FC - ZJUDancer, Université de Bordeaux (Frankrike) |
Räddningsrobotar | 1. AutonOHM, TH Nürnberg Georg Simon Ohm 2. Hector, tekniska universitetet Darmstadt 3. RoboRescueTeam, FH Wels (Österrike) Bäst i klassrörlighet: AutonOHM, TH Nürnberg |
RoboCup @ Home | CATIE Robotics, Talence (Frankrike) ToBI, Bielefeld University |
RoboCup @ Work | robOTTO, Otto-von-Guericke University Magdeburg |
* I klassen "Behändighet" bedöms skickligheten med robotarmen vid olika stationer.
** Alla robotar som kan köra genom en grind på 60 cm × 60 cm deltar i rankningen för små robotar.
webb-länkar
- Officiell sida
- Livestream från German Open 2010
- Videor från German Open 2010
- Livestream från German Open 2011
- Videoklipp från RoboCup German Open 2014 i AV portal för teknisk information Library
- Videoklipp från RoboCup German Open 2015 i AV portal för teknisk information Library
Individuella bevis
- ↑ RoboCup German Open: En turnering byter plats , meddelande från heise online från 17 december 2009
- ↑ Officiell webbplats