Han deltog i sin första tävling i det slovenska landslaget som junior den 11 september 2004 vid en FIS-tävling i Villach . På grund av sin ständigt bra prestation accepterades han i Continental Cup- laget 2006. Vid junior-världsmästerskapen den 2 februari 2006 i Kranj kunde han nå 8: e plats på den normala kullen.
Den 4 februari 2007 hade Hrgota sin första användning i en VM-hoppning. I Titisee-Neustadt nådde han 45: e plats på den stora kullen. Men detta var det enda uppdraget i VM-laget på ytterligare två år. Han fortsatte att bara starta i Continental Cup och kunde hoppa på pallen för första gången den 10 februari 2007 på Snowflake-kullen i Westby, USA, med tredje plats. Vid Junior-VM den 15 mars 2007 i Tarvisio , Italien , kunde han sätta ett utropstecken när han hoppade på den normala backen med 18: e plats, innan han överraskande vann guldmedaljen i laghoppning en dag senare med laget. Sedan den 9 januari 2009 har Hrgota hoppat i både VM och Continental Cup. I skidflyg i Tauplitz misslyckades han dock med 39: e plats i första omgången. Först i VM-skidflygningen i Oberstdorf den 14 februari 2009 kunde han samla sina första VM-poäng med 27: e plats. Den 15 februari slutade han och laget femte med Primož Pikl , Robert Kranjec och Rok Urbanc . Hrgota uppnådde sitt bästa VM-resultat hittills den 22 mars 2009 med 22: e plats i skidflygning i Planica .
Hrgota firade sin största framgång hittills i vuxensektorn den 20 juli 2012 när han och det slovenska laget vann lagtävlingen vid Grand Prix i sommar i Wisła , Polen . Vid det slovenska normala mästerskapet i backar, som hölls den 6 oktober 2012 i Kranj , hoppade han på pallen för första gången på tredje plats.
Karriär som tränare
I början av VM-säsongen 2020/21 fungerade Hrgota som assistent för den slovenska huvudtränaren Gorazd Bertoncelj . Efter att han avgick efter offentlig kritik och brist på framgång under Ski Flying World Championships 2020 i Planica , tog Hrgota över en tjänst som huvudtränare tillfälligt. Under den fortsatta säsongens gång förbättrades de slovenska hopphopparna, vilket kulminerade i att Anže Lanišek vann bronsmedaljen på den normala kullen vid Nordiska världsmästerskapen i Oberstdorf 2021 . Hrgota ansågs ha avslappnat atmosfären i laget och därmed bidragit till bättre resultat. Efter säsongen fick han därför ett kontrakt fram till slutet av säsongen 2022/23, som han undertecknade.